Я просто не могу понять как правильно настроить фаер, чтобы эти 2 компа контачили (внутри), а остальная защита не страдала[/QUOTE]
Валентин вам правильно ответил.
Для еще большой надежности на современных роутерах есть собственный файервол: его можно в случае чего тоже настроить.