Антивирус ставится через задачу установки программного обеспечения, через GPO только агент.
Можно создать комплексный установщик с агентом и антивирусом и выполнить установку через утилиту
https://download.eset.com/com/eset/apps/business/era/tools/rd/latest/remote-deployment-tool.zip
Можно создать комплексный установщик с агентом и антивирусом и выполнить установку через утилиту