Срочно потребовалось место на жестком диске и я обнаружил что в папке \ESET\ESET Smart Security\Logs\eScan хранятся логи, занимающие много места. Можно ли безболезннено удалить файлы содержащиеся в этой папке?

Там собственно, просто логи сканирования. При желании можно оптимизировать. А можно поставить автоматическое удаление логов журнала через определенное время.