Можно ли сделать так, чтобы компьютер сам выключался после окончания проверки ПК(сканирование ПК по требованию)?

Вообще, с помощью настроек нода на данный момент, вроде, никак. Хотя, может, в ERA что-то подобное и можно откопать.
Но у ESET есть консольные команды и, вроде, можно запустить сканирование именно с консоли. Ну, а дальше если есть навыки работы с языками программирования, то можно набросать код, который будет отслеживать запущенный с консоли процесс и осуществлять необходимые действия.
Вообще, здесь есть раздел предложений по функционалу, там хватает толковых идей, подобный функционал не помешал бы, можно было бы реализовать его посредством того же планировщика добавлением необходимых событий и их обработчиков.