Я добавил так:
-скопировал из образа eset_sysrescue.iso в корень флешки папку sysrescue;
-скопировал в папку BOOT сам образ eset_sysrescue.iso;
-отредактировал на флешке образ eset_sysrescue.iso удалив из него папку sysrescue (UltraISO);
-добавил в menu.lst:
title LiveCD ESET NOD32
map (hd0,0)/boot/eset_rescue.iso (0xff) || map --mem (hd0,0)/boot/eset_rescue.iso (0xff)
map --hook
chainloader (0xff)