1. WIN+R-msconfig-OK-автозапуск и службы. В низ отключи все, что связанно с ESET, затем перезагрузи и удали его.
2. Почисти реестр при помощи любой утилиты.
3. Установи заново.
4. После установки, открой ESET-F5-системные обновления. Выбери без обновлений.