За 2 года, что существует проблема с подключением USB-жестких дисков к Windows XP SP3 с NOD32 v.5.x.x, думаю у разработчиков накопилось уже достаточно логов с проблемных машин. Если устранение проблемы требует разработку заплатки по каждому конкретному логу - значит проблема скорее всего в целом нерешаема.