Добрый день!
Если вопрос ещё актуален, то это предупреждение относится не к антивирусу, а к файерволу. Либо действительно есть какая-то проблема, либо оба брандмауэра (и Windows, и ESET) просто выключены. Чтобы не получать данное предупреждение надо отключить опцию "Сообщать о проблемах с сетевым файерволом" в политике [B]агента[/B].